理想情况下，当红绿灯亮起时，刹车和起步应该是以下步骤：
刹车：
1. 提前预判信号灯的状况，慢慢减速接近红绿灯，以免突然刹车引发危险。
2. 脚轻踏刹车踏板，逐渐减速。如果前方有车辆，保持与前车的安全距离，并适时观察后方交通情况。
3. 等待绿灯变亮，停下车辆。
起步：
1. 绿灯亮起后，将脚从刹车踏板放在离合器踏板上（当为手动挡车辆时），或将脚从刹车踏板放在加速踏板上（当为自动挡车辆时）。
2. 缓慢抬起离合器或者轻踩加速踏板，使发动机逐渐传递动力给车轮。同时注意保持车辆平稳。
3. 在发动机转速适当时，完全放开离合器或者踩油门，使车辆平稳启动。
4. 观察交通情况并继续驾驶。
需要注意的是，在刹车和起步的过程中，始终要保持安全意识，特别是要观察周围车辆和行人的动态，以确保行驶的安全。
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